西海龙宫三太子敖烈生性桀骜，对天族可以肆意屠食龙族耿耿于怀，平日勤于练兵旨在强大龙族改变天族食龙肉的现状。敖烈为人出头被龙王责罚，并扣留了龙吟枪，在敖烈心灰意冷时遇见了与自己早有婚约的碧波潭公主，二人一见钟情却没想到这匆匆一面就是诀别。九头怪抢亲碧波潭公主，并且上门挑衅敖烈，二人激战时敖烈打破了夜明珠。因毁坏天界圣物敖烈被天族追杀，他受极苦、入寒潭、磨练心性，心心念念为恢复龙族尊严韬光养晦。最终在仙人点拨下化身白龙马，为龙族长远计，踏上了西天取经的道路。

苏达沙从小跟著美人鱼妈妈一起生活，在与世隔绝的小岛上长大。有一天他驯服了一匹魔法龙马，老隐士告诉他，该是他骑著马儿到外面的世界探险，寻找亲生父亲的时候了。一路上苏达沙不但被恶鬼攻击，被怪巫师推下悬堐、还要对抗吃人的大蝴蝶。他到底能不能找到爸爸呢？苏达沙是一个好奇心很强的男孩，他从小在传统的魔法环境下，由神秘的祖父扶养长大。他不认识自己的父亲，亲情的记忆对他而言是空虚的。他母亲是由他的悲伤所画出来的美丽人鱼。苏达沙因而踏上寻找父亲的道路。身上戴著祖父给他的魔法武器，苏达沙动身前往神秘的往昔世界。陪伴他的是半

参加U-17日本队集训营的越前龙马，因为违反了集训营的规定，被命令退出集训营。离开集训营后的龙马在哥哥越前龙雅的邀请下，决定作为美国队代表参加U-17世界杯。为了成为职业选手而前往德国的手冢，以及成为美国队代表的龙马，两者都成了日本队的对手，在这样的背景下，U-17世界杯开幕了。

该剧通过三菱财团的创始人岩崎弥太郎的视角，讲述了历史人物坂本龙马的一生。